近期，工學院闞江明教授課題組在農林科學領域一區TOP期刊《Computers and Electronics in Agriculture》（IF="8.3），發表了關于特種林業裝備的最新研究論文“A" novel forestry information-collecting mobile system”。
林業信息是森林資源管理、三維可視化呈現以及智能林業機器人環境感知的關鍵要素。為提升信息采集作業的效率，科研團隊研制了一套基于多模式移動機器人的自動化信息采集系統（圖1）。多模式移動機器人得益于Schatz機構的驅動設計，能輕松穿越森林中崎嶇多變的地形。且其移動模式切換是依賴于地面與機器人接觸位置的變化，而非依賴額外的模式切換裝置，使得整個切換過程簡潔而高效。此外，視覺環境感知系統可通過捕捉圖像信息，從而精準地提取出所需的林業信息。經過實驗研究，此信息采集系統在信息采集作業任務方面展現出了卓越的測量精度和效率，為林業調查工作帶來了顯著的便利。
工學院青年教師姚舜為論文第一作者，闞江明教授為通訊作者，北京林業大學為第一完成單位，該項工作得到了國家自然科學基金項目（62203059、32071680）和博士后科學基金面上項目（2023M740278）等項目的資助。
文章鏈接：https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108606
